Harvard desarrolla pestañas artificiales para robots

Las pestañas vivas se mueven, se doblan y se mueven mediante complejos movimientos de torsión.

Investigadores de la Escuela de Ingeniería de Harvard yApplied Sciences ha desarrollado una columna microestructurada de elastómero de cristal líquido sensible a la luz que se comporta como cilios reales.

Los científicos dicen que cuando la luz incidemicroestructura, los componentes básicos del elastómero de cristal líquido se reorganizan y toda la estructura cambia de forma. Sucede de la siguiente manera. Primero, el área donde incide la luz se vuelve transparente, lo que permite que la luz penetre más profundamente en el material, causando deformaciones adicionales. En segundo lugar, a medida que el material se deforma y la forma cambia, un nuevo punto de la columna queda expuesto a la luz, lo que hace que esa área también cambie de forma.

“Este ciclo de retroalimentación interna y externa nos brinda un material autorregulador. Tan pronto como enciendes la luz, hace todo su trabajo”, dice Shukong Li, coautor del trabajo.

Los investigadores señalan que los científicos han intentadocrear pequeñas pestañas artificiales para sistemas robóticos en miniatura durante un largo período de tiempo. La creación de estructuras más pequeñas que un cabello humano normalmente requiere procesos de varios pasos y diferentes estímulos para producir movimientos complejos, lo que limita su aplicación a gran escala.

La solución propuesta en el estudio es la contraria.Consta de un solo material y requiere un estímulo externo. Como señalan los autores del desarrollo, las curvaturas y movimientos específicos del material cambian junto con su forma, lo que hace que estas estructuras simples sean infinitamente reconfigurables y personalizables. Por ejemplo, en su trabajo, los investigadores demostraron el movimiento de estructuras redondas, cuadradas, en forma de L y T y en forma de palma.

“Hemos demostrado que podemos programarcoreografía de esta danza dinámica mediante la adaptación de una serie de parámetros que incluyen el ángulo de iluminación, la intensidad de la luz, la alineación molecular, la geometría de la microestructura, la temperatura, los intervalos de exposición y la duración”, dice Michael Lerch, coautor del artículo.

Los investigadores creen que los autogestionados yLas estructuras micrométricas programables se pueden utilizar para una variedad de aplicaciones, incluida la robótica blanda, los dispositivos médicos biocompatibles e incluso el cifrado de información dinámica.

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