El vehículo todo terreno robot económico supera cualquier obstáculo. Los ingenieros lo grabaron en video.

Investigadores de la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de California

Berkeley desarrolló un nuevo sistema.Gracias a él, incluso un robot económico con patas relativamente pequeñas puede subir y bajar escaleras fácilmente. Puede superar fácilmente terrenos rocosos, resbaladizos e irregulares, así como correr por pendientes pronunciadas y rocas. No se ve afectado por los bordillos y funciona incluso en la oscuridad.

Es importante dar la oportunidad a los pequeños robotssubir escaleras y afrontar cualquier entorno. De esta forma serán realmente útiles; Será útil para trabajar tanto en hogares como en operaciones de búsqueda y rescate, explican los científicos.

Ingenieros especialmente programados yProbó el robot para ver cómo navega por escaleras irregulares y laderas en parques públicos y otros entornos desafiantes. Resultó que se adapta rápidamente, apoyándose en la visión artificial y una pequeña computadora de a bordo.

Los investigadores entrenaron al robot con 4.000 clones del mismo en un simulador, donde practicaron caminar y escalar. Como explican los autores del desarrollo, la máquina adquirió toda la experiencia de seis años en un solo día.

La mayoría de los sistemas robóticos utilizancámaras para crear un mapa del entorno y utilizarlo para planificar movimientos antes de ejecutarlos. Este es un proceso lento que a menudo conduce a fracasos. El mapeo y la planificación son útiles en sistemas que se centran en el control de alto nivel, pero no siempre son adecuados para las demandas dinámicas de habilidades de bajo nivel, como caminar o correr sobre terreno complejo.

El nuevo sistema omite todos estos pasos y guías.entrada de visión directamente al control del robot. En términos simples, lo que ve un robot determina cómo se mueve. En última instancia, esto le permite responder rápidamente a las circunstancias cambiantes del terreno accidentado y navegar eficazmente a través de él.

El robot que utilizaron los ingenieros era al menos 25 veces más barato que las alternativas disponibles. El algoritmo de los científicos podría hacer que los robots económicos sean más accesibles y eficientes.

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