Uno de los principales problemas de los robots pequeños es que suelen quedarse atascados cuando aparecen obstáculos.
En el nuevo trabajo, los investigadores superaron esta limitación: crearon un robot en miniatura flexible del tamaño de la palma de la mano que, gracias a sus suaves patas, es capaz de superar pequeños obstáculos.
Las extremidades del robot están hechas de polidimetilsiloxano y están equipadas con motores de CC que proporcionan su movimiento.
“La mayoría de los robots blandos están construidos conmediante accionamientos neumáticos. Estos actuadores funcionan muy bien y se integran con materiales blandos, pero requieren una fuente de aire comprimido, lo que a menudo hace que los robots sean voluminosos y, en ocasiones, les impide salvar obstáculos en su camino. Queríamos crear un robot que combinara materiales blandos y accionamientos convencionales, como motores de corriente continua, que permitieran fácilmente la miniaturización y el movimiento sin obstáculos".
Onur Ozkan, autor principal del estudio
Las pruebas han demostrado que el robot puede superar obstáculos con una altura del 144% de su propio crecimiento.
Anteriormente, los científicos crearon sensores microscópicos:en una moneda se ajusta hasta 300 mil dispositivos. Utilizan la luz para la alimentación y la comunicación, y pronto, sobre la base de esto, será posible crear una nueva generación de microsensores con alta potencia informática y bajo consumo de energía.