Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) John A. Paulson de Harvard han ideado un método simple
La fuerza de agarre y la capacidad de adaptación están vinculadascon su capacidad de tejer "presas", explican los científicos. Cada "hilo" es un tubo de goma hueco de unos 30 cm de largo. Un lado de esa manguera es más grueso que el otro, por lo que bajo presión comienza a enroscarse como un cabello alisado bajo la lluvia.
Individualmente, cada uno de estos "hilos" es muy débil.Pero cuando los rizos se unen y se enredan entre sí y con el objeto, la fuerza de agarre aumenta, dicen los ingenieros. Al mismo tiempo, los contactos individuales débiles afectan "suavemente" al objeto y no pueden dañar ni siquiera el objeto más frágil. Para liberar a la presa, simplemente quite la presión.
Las pinzas robóticas más modernasconfíe en sensores incorporados, bucles de retroalimentación complejos o algoritmos de aprendizaje automático avanzados combinados con la habilidad del operador para agarrar objetos frágiles o de forma irregular. Estos son dispositivos costosos que son difíciles de manejar. Las tecnologías para crear y administrar "tubos de goma" son mucho más simples.
Agarre flexible. Imagen: Laboratorio de microrobótica de Harvard/Harvard SEAS
Los ingenieros comprobaron el funcionamiento de su dispositivo enuna serie de experimentos. Los tentáculos han levantado con éxito una variedad de objetos, desde plantas de interior hasta juguetes frágiles. Los autores del desarrollo creen que será útil en varios campos. Por ejemplo, se puede utilizar para mover frutas y verduras blandas, telas delicadas durante una operación o platos frágiles en un almacén.
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En la portada: pinza robótica flexible. Imagen: Laboratorio de microrobótica de Harvard/Harvard SEAS