Como muchas industrias en todo el mundo, el sector de recolección de fruta de Australia se ha visto muy afectado por la pandemia de COVID-19.
El robot utiliza una combinación de cámaras y algoritmos.aprendizaje profundo para escanear árboles en el jardín y detectar fragmentos de frutas. Para hacer esto, procesa información sobre su forma y la ubicación de la unión tallo-rama para minimizar el daño al árbol y al follaje circundante.
El robot recolecta manzanas usando especialmenteempuñadura suave desarrollada con accionamiento neumático y cuatro dedos y sistema de succión de accionamiento independiente. Elimina las manzanas de forma eficaz, minimizando el daño a la fruta y al propio árbol.
Un nuevo robot identifica más del 90% de las manzanas en el campovista de su cámara ya una distancia de aproximadamente 1,2 m.Por cierto, la máquina funciona en cualquier condición de luz y clima, y tarda menos de 200 milisegundos en procesar una imagen de manzana.
Este año, los investigadores están realizando investigaciones de campo.Probando su robot recolector de manzanas. Los ingenieros informan que dañó menos del 6% de la captura al quitar inadvertidamente los tallos de las manzanas (aunque es posible que algunos minoristas todavía vendan esa fruta).
Cuando la máquina está funcionando a la mitad de la velocidad,identificó, recogió y puso una manzana cada 12,6 segundos. La optimización del proceso de recolección y apilado de la fruta ha reducido el tiempo a 9 segundos. Al final, el robot hizo frente a toda su potencia en 7 segundos; tomó mucho tiempo para una manzana.
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Los tallos del manzano unen la fruta al árbol. El tallo se conecta a la manzana en la región de la cavidad y se considera parte de la manzana.