El desarrollo está destinado a una rápida monitorización remota del entorno submarino. Robot,
Como señalan los ingenieros, desarrollar un aviónLas partes del robot se seleccionaron del estándar de la industria de drones que ha demostrado su eficacia. MEDUSA es propulsado por un multicóptero equipado con hélices elevadoras. Al llegar a la superficie del agua, el dron aterriza y despliega una cápsula submarina móvil con una cámara y sensores adjuntos.
MEDUSA está equipada con sensores para medirtemperatura y nivel de pH. Además, el robot graba videos y toma muestras de agua para determinar la presencia de microorganismos. Se observa que el sistema puede descender hasta una profundidad de 10 m.
Operador de drones en tiempo realrecibe información de sensores y una imagen de video. Con un mando a distancia, puede ajustar la profundidad y la posición tridimensional de la cápsula en el agua, controlando la flotabilidad y los chorros.
Imagen: Laboratorio de Robótica Aérea, Imperial College London
Los investigadores creen que el nuevo desarrolloútil para la investigación ambiental en regiones de difícil acceso. Los ecologistas suelen utilizar embarcaciones para observar las zonas de agua. Reemplazar el enfoque tradicional con el MEDUSA robótico ayudará a reducir el riesgo para los humanos, especialmente en el duro entorno del Océano Ártico.
MEDUSA es única en su diseño dual.Nuestro robot tiene un componente de vuelo que puede llegar a lugares de difícil acceso y un componente de buceo que monitorea la calidad del agua. Nuestro dron simplifica enormemente el monitoreo submarino robótico al realizar tareas complejas que de otro modo requerirían barcos.
Mirko Kovacs, director del laboratorio de robótica aérea del Imperial College London
Imagen de portada: Laboratorio de robótica aérea, Imperial College London
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