El nuevo modelo predice en qué dirección el dispositivo tomará un objeto de la mano de una persona. ella define
“Nuestro enfoque MPC, llamado STORM,funciona muestreando muchos movimientos diferentes posibles que el robot puede hacer desde su ubicación actual hasta donde está el objeto”, explicó Fox. “Utiliza computación GPU para estimar estas trayectorias. Puedes comprobar hasta 500 trayectorias al mismo tiempo”.
El modelo actualiza las decisiones del robot varias veces por segundo. Esto le permite adaptar rápidamente la trayectoria planificada y sus decisiones sobre dónde recoger el objeto.
Los autores evaluaron el rendimiento de su modelo envarios experimentos donde los robots pasaban y recibían varios elementos mientras interactuaban con cuatro personas. Los investigadores calificaron los resultados del trabajo como exitosos.
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