Investigadores del Instituto Politécnico de Worcester han presentado el sistema robótico OmniWheg.
La idea clave de los científicos es que aunqueLas piernas hacen más atractivos a los robots, dándoles rasgos humanos o animales, no siempre son la mejor solución a la hora de moverse. Entonces, en lugar de desarrollar un robot con un solo mecanismo de locomoción, el equipo decidió crear un sistema que puede cambiar entre diferentes mecanismos.
En su trabajo, los científicos utilizaron el concepto"whegs" (es decir, patas de rueda o patas de ala), que existe desde hace más de una década. Anteriormente, se desarrollaron y probaron varios sistemas basados en esta tecnología, pero la mayoría no funcionó muy bien, dicen los científicos. El principal problema es la dificultad de coordinar el lado derecho e izquierdo del sistema rueda-pata, que debe estar perfectamente alineado cuando el robot sube las escaleras.
Para resolver problemas de coordinación generalmente asociadoscon mecanismos de rueda y pie, usamos una rueda omnidireccional. Esta es la última pieza del rompecabezas, ya que permite que el robot se alinee sobre la marcha sin girar su cuerpo.
Zhusyan Cao, coautor del estudio
Los investigadores probaron su sistema en una serieexperimentos Por ejemplo, el dispositivo necesitaba evitar obstáculos, subir escaleras con diferentes alturas y realizar giros y giros en diferentes direcciones. El robot hizo frente con éxito a todas las tareas. Los autores del trabajo destacan que el nuevo robot puede moverse hacia delante, hacia atrás y en diferentes direcciones con un coste energético muy bajo. Además, cuando es necesario, sube rápidamente las escaleras.
Dispositivo de rueda convertible. Imagen: André Rosendo y Ruixiang Cao
En el futuro, el sistema creado por los ingenieros podría integrarse en robots nuevos y existentes para mejorar su eficiencia al navegar en interiores.
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