El MIT ha desarrollado un material para robots que "siente" sus movimientos

Investigadores del MIT han desarrollado un método de impresión 3D

Materiales con propiedades personalizables quedeterminar cómo se mueven e interactúan con el entorno externo. Los componentes terminados se imprimen en una sola pasada y la "sensibilidad" se logra mediante "sensores de líquido", canales llenos de aire.

En su trabajo, publicado en ScienceAvances, los ingenieros han impreso "materiales arquitectónicos" - rejillas cuyas propiedades mecánicas dependen únicamente de la arquitectura. Por ejemplo, cambiar el tamaño o la forma de las celdas de la red hace que el material sea más o menos flexible.

Estructuras de celosía cristalina con canales llenos de aire. Los huecos en el medio de las rejillas son las aberturas de los sensores. Imagen: Noticias del MIT

Los investigadores incluyen canales de aire enestructura mediante impresión 3D con procesamiento de luz digital. En este método, se extrae una estructura de un charco de resina y se solidifica en la forma deseada mediante la exposición a la luz. La imagen se proyecta sobre un material líquido y las áreas donde incide la luz se endurecen.

La dificultad para crear canales huecos es queque la resina se atasca dentro de los canales sensoriales. Para resolver este problema, los científicos utilizaron una combinación de aire comprimido, aspiradora y limpieza sofisticada para eliminar el exceso de resina.

Al mover o apretar el acabadodiseño, los canales sensoriales se deforman y el volumen de aire en el interior cambia. Los investigadores miden las diferencias de presión y determinan cómo se deforma el material.

Un dedo robótico suave hecho de dos cilindros hechos de auxéticos HSA. Imagen: Noticias del MIT

Para mostrar las posibilidades de utilizar la tecnología,Los científicos han impreso en 3D un robot blando a partir del material auxético HSA. Es un material con índice de Poisson negativo y se utiliza en robótica. Cuando se estiran, estos materiales se vuelven más gruesos en lugar de delgados en la dirección perpendicular a la fuerza aplicada.

El robot creado podría realizar varios movimientos,incluyendo flexión, torsión y alargamiento. El robot realizó varios movimientos durante más de 18 horas y los investigadores utilizaron datos de "sensores de fluidos" para entrenar una red neuronal que predijo con precisión los movimientos del robot.

Podemos tomar cualquier material que podamos.imprima en una impresora 3D y ejecute canales a través de ella para obtener una estructura sensible. Y si utiliza materiales realmente complejos, puede obtener movimiento, percepción y estructura al mismo tiempo.

Lillian Chin, coautora del estudio del Instituto Tecnológico de Massachusetts

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