Los investigadores explicaron que cuando las personas cogen un objeto, su visión es la primera en funcionar. Luego en
Los usuarios de manipuladores debendeterminar visualmente cuándo agarran un objeto con solo mirarlo. Sin embargo, esto requiere mucha formación y atención completa. Agregar otros sentidos tendría beneficios obvios.
Los primeros intentos de los científicos para generar retroalimentacióny la presión durante el tacto implica la transferencia de sensaciones al área de la piel. El sistema requirió un entrenamiento extenso para traducir todas las sensaciones del usuario en información sobre la presión ejercida por los dedos del manipulador. Sin embargo, los investigadores tuvieron una idea de las áreas del cerebro que procesan la información que les envían las células nerviosas sensoriales de la mano. Para el nuevo estudio, el equipo implantó dos conjuntos de electrodos en la parte del cerebro que procesa la información de la piel. La activación de los electrodos provocó la sensación de algo interactuando con la palma y los dedos.
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Un participante del estudio paralizado debajo del cuellodurante unos dos años, controló un brazo robótico utilizando implantes cerebrales en el área de control motor del cerebro. Podía usar su mano incluso si no tuviera ninguna sensación. Sin embargo, en nuevos experimentos, el equipo de investigación alteró pruebas en las que la mano tenía retroalimentación táctil adicional y pruebas en las que este sistema estaba desactivado. La mayoría de las pruebas involucraron agarrar objetos de varias formas, moverlos a algún lugar y luego dejarlos caer.
En muchas pruebas individuales, similaresimagen: la presencia de un sentido del tacto aumentó drásticamente la eficiencia del trabajo. El tiempo medio de ejecución de la secuencia de tomar-mover-soltar disminuyó en todos los casos, y en aproximadamente la mitad de ellos la diferencia fue estadísticamente significativa. Durante el tiempo que le tomó al participante completar nueve tareas con el sistema de sensores apagado, pudo completar más de una docena de tareas con el sistema activo.
Aunque todos los aspectos de completar la tarea fueronmejorado, el crecimiento más significativo se produjo durante la captura del objeto. El tiempo entre el momento en que el participante tocó el objeto con la mano y lo levantó de la mesa se redujo en dos tercios cuando se activó la retroalimentación sensorial. Cuando se apagó el sistema, el competidor pasó más tiempo colocando el brazo para proporcionar un agarre estable antes de continuar.
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