Los enfoques existentes para la planificación de rutas para robots se dividen en dos categorías:
- Primer tipo -
confiar el control del robot a una persona capacitada: él controla completamente su movimiento y trayectoria
- El segundo tipo consiste en enseñar a los robots a planificar su camino y moverse de forma autónoma.
Hasta ahora, el segundo tipo de control de robotsigue siendo poco fiable, ya que no siempre es posible predecir el terreno y los eventos aleatorios en el camino. También en este caso, generalmente se requieren equipos y sensores costosos.
En un nuevo trabajo, investigadores de la UniversidadTrento desarrolló una estructura alternativa para planificar la trayectoria del robot. Permite a los robots determinar y aprender rutas seguras a su destino basándose en los movimientos de un operador humano.
La seguridad es primordial siuna persona interactúa con un robot en un espacio no estructurado lleno de otras personas. El objetivo principal de nuestro trabajo era delegar la rutina de planificación de rutas del robot al humano, que, sin embargo, debería centrarse solo en qué ruta tomar. El robot es capaz de recordar el camino recorrido y utilizarlo en futuras misiones.
Alessandro Antonucci, uno de los investigadores
El enfoque desarrollado por Antonucci y sus colegassimplifica significativamente la tarea de planificación de trayectorias y no requiere sensores costosos u otros componentes de software de alta tecnología. Básicamente, el marco permite a los robots reconocer a un operador humano para registrar sus acciones y movimientos.
El robot puede distinguir entre personas y determinar la distancia a los objetos.
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