Los investigadores explicaron que los robots tienen un gran potencial para ayudar a las personas con movilidad limitada.
MIT agregó que es relativamente fácil para una personaayudar a otro a vestirse, porque instintivamente sabemos dónde y cómo sujetar la prenda, cómo una persona puede doblar el brazo, cómo reaccionará la tela a los movimientos, etc. Sin embargo, los robots deben aprender todo esto desde cero.
El equipo del MIT dirigido por Shen Lee ha desarrolladoun algoritmo que redefine la seguridad del movimiento de los robots, permitiendo movimientos que eviten colisiones con él. Esto permite que el robot entre en contacto con una persona sin dañar la salud para completar su tarea, siempre que el impacto sobre la persona sea insignificante.
El sistema para vestir a una persona funcionaba incluso sien ese momento estaba haciendo otras cosas, por ejemplo, revisar el teléfono. Esto se logra combinando varios modelos para diferentes situaciones, en lugar de usar un modelo como antes. “Nuestro enfoque multifacético integra la teoría de conjuntos, las restricciones de seguridad humana, la predicción de los movimientos humanos y la gestión de la comunicación para una interacción segura entre humanos y robots”, dijo Zakori Erickson de la Universidad Carnegie Mellon.
La investigación aún se encuentra en una etapa inicialensayos, pero las ideas de los científicos pueden usarse no solo para vestir a las personas. Potencialmente, pueden aplicarse en diversos campos de la robótica asistida y otros tipos de asistencia para personas con movilidad reducida.
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