En el campo de la robótica, los investigadores buscan constantemente la solución más rápida, potente, eficiente y económica
El profesor asociado Michael Schafer y la profesora Heidi Feigenbaum conLa Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad del Norte de Arizona, junto con el estudiante graduado de investigación Diego Higueras-Ruiz, trabajaron juntos. Han creado una nueva tecnología de músculos artificiales de alto rendimiento. Da a los robots más movimiento humano debido a su flexibilidad y adaptabilidad, pero supera al músculo esquelético humano de varias maneras.
Los ingenieros han bautizado a los nuevos actuadores lineales como "músculos artificiales cavatappi" debido a su parecido con la pasta italiana.
Pasta de cavatappi (A) y actuadores diseñados (CH) a partir de simples tubos de polímero estirados (B). Crédito: Universidad del Norte de Arizona.
Gracias al diseño en espiral, los actuadores pueden generar más energía.El rendimiento específico y la potencia de los músculos artificiales "cavatappy" resultaron ser diez y cinco veces mayores que los de los músculos esqueléticos humanos, respectivamente.A medida que avanza la tecnología, los científicos esperan mayores niveles de rendimiento.
Los músculos artificiales de Cavatappi se basan en actuadores de polímero retorcido, y fueron bastante revolucionarios cuando aparecieron por primera vez debido a su potencia, ligereza y bajo costo.Pero eran muy ineficientes y lentos de funcionar porque tenían que calentarse y enfriarse.En el caso del cavatappi, los científicos evitaron esto mediante el uso de un líquido presurizado para alimentar las estructuras.
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