El año pasado, Hi-Tech habló con Grigory Sergeev, presidente del equipo de búsqueda y rescate de Liza.
Uno de los participantes del concurso tecnológico en fase de calificación.
El problema es especialmente urgente para nuestro país.búsqueda en el bosque. Una persona aquí puede congelarse incluso en verano, mojándose por el rocío temprano en la mañana. Por lo tanto, es necesario buscar lo que falta rápidamente, y para esto se necesita mucha gente que esté peinando el bosque. Los equipos de búsqueda y rescate utilizan software para teléfonos inteligentes, aviones no tripulados y, cuando es posible, helicópteros. Pero estas tecnologías no son lo suficientemente efectivas.
Para encontrar una nueva solución, en Rusia, Sistema CF.lanzó el concurso de tecnología Odyssey, al que atrajo a especialistas en tecnología y equipos de búsqueda y rescate como expertos. Este año, la ronda de clasificación de la Odisea se llevó a cabo del 10 al 13 de junio en el sitio de prueba en la región de Kaluga.
Alrededor de 1.000 participaron en esta iniciativa.una persona entre los cuales se encuentran estudiantes, empresarios, científicos, desarrolladores, representantes de equipos y autoridades de búsqueda y rescate. Las solicitudes de participación fueron presentadas por 130 equipos de ingeniería de 42 ciudades de Rusia. 44 solicitudes pasaron la evaluación pericial de la documentación del proyecto. 17 de ellos participaron en las pruebas de calificación. Y solo cuatro equipos se encargaron de la tarea: pudieron encontrar un extra, retratando a una persona que se perdió en el bosque en el área de 2x2 km.
Buscar zonas en la etapa de calificación.
Ellos compartirán subvenciones por 20 millones de rublos,y en el otoño competirán en la final por un fondo de premios de 45 millones de rublos. La zona será más grande: 20 km de diámetro o 314 metros cuadrados. km Si la tecnología de los equipos finalistas mejorará hasta tal punto, funcionarán en casi todas las condiciones.
¿Por qué las tecnologías existentes funcionan ineficientemente?
Para buscar gente, el bosque se peina a pie. Se puede asumir que es mejor usar drones y helicópteros. Pero tienen una serie de problemas:
- El reproductor de imágenes no ve nada a través de las copas de los árboles en el verano, y en el invierno, no verá a una persona con ropa gruesa.
- Es imposible detectar a las personas en el video desde los drones, pero es posible en la foto, pero para esto tendrá que mirar miles de fotos. Esto es muchas horas de trabajo para una persona.
- Hay problemas con la comunicación: olvídate de la Internet móvil, puede que no haya cobertura en los bosques.
¿Qué equipos tecnológicos pudieron hacer frente a la tarea?
Equipo "encontrar"
En Yakutia, grandes áreas y relativamenteuna pequeña población - si una persona se pierde en el bosque, no lo envidiarás. Puede caminar unos días y no encontrarse con nadie. Es especialmente difícil encontrar puntos de referencia en tiempo nublado o lluvia. El hombre simplemente morirá.
Tecnologías "Hallazgos"
Busca y rescata balizas que generan señales de luz y sonido y transmite automáticamente sus coordenadas a la sede de búsqueda cuando una persona perdida activa una baliza.
Beneficios
- Mucho tiempo de trabajo
- Resistente a la intemperie
- Facilidad de uso.
- Gran variedad de faros (hasta 3 km).
El equipo de Nakhodka ya está utilizando sus prototipos.Faros en Yakutia. Ella desarrolló la tecnología teniendo en cuenta el comportamiento de una persona perdida, su psicología. Cuando una persona escucha el sonido de la civilización, va hacia él. La idea es combinar los esfuerzos de la persona perdida y el grupo de búsqueda. La persona perdida obtiene un hito.
"Desde 2011, tuvimos un escuadrón no tripulado.aviación - cuadricópteros, aviones, - dice Nikolai Nahodkin. - El escenario cuando parece que desde arriba todo muestra que se necesita un drone con una cámara o una cámara termográfica, hemos pasado. En un día soleado, el generador de imágenes no funciona bien y, a través de una corona gruesa, no se ve nada desde la cámara. Y por alguna razón, la gente va al bosque en camuflaje, como si estuviera en guerra. Por lo tanto, como resultado, hemos pasado de lo complejo a lo más simple, universal ".
Miembro del equipo "Nakhodka" Nikolay Nahodkin
“Cuando las personas recogen setas y bayas en el bosque, una de ellas regresa al auto y zumba para recoger el resto. Decidimos hacer un pitido tan autónomo ”, agrega Nakhodkin.
Se colocan balizas especiales sobre lo conocido.Gran perímetro del área prevista en la que se perdió la persona. Al instalar los faros, es necesario tener en cuenta la naturaleza del bosque y el clima, para que una persona no pase exactamente entre dos faros.
Zumban tres veces cada cinco minutos. Al escuchar un pitido por primera vez, una persona podría pensar que pensó. Después del segundo él escuchará. El tercero le hará saber en qué dirección ir. Y cuanto más cerca de la bocina, más claramente se determina la fuente de sonido. Por la noche, la luz intermitente se enciende. Entonces, una persona encuentra una baliza con una nota, presiona un botón y comienza a esperar. También en el faro hay fósforos, agua y galletas esperándole.
El principio es el siguiente: Primero, rodee, y segundo, en medio del sitio, comience la búsqueda con un quadcopter, una cámara termográfica, con perros. Y si algún tipo de baliza funciona, los rescatistas reciben una señal y, conociendo las coordenadas de esta baliza, se envían para recoger a la persona. Para recorrer el bosque, con este enfoque, no necesita mucha gente, pero un grupo de cuatro a cinco rescatadores profesionales o incluso no profesionales es suficiente. Puede aprender a usar la baliza en diez minutos de acuerdo con las instrucciones.
Probamos nuestra metodología de búsqueda, y ya haypersonas salvadas Incluso comenzamos a dibujar estrellas en los faros. Ya hay dos estrellas en una "pipa". Quisiéramos que la tecnología fuera accesible a las personas: que en cualquier aldea, en la administración, había varios faros, que permitían encontrar una persona sin helicópteros y el Ministerio de Situaciones de Emergencia.
Nikolay Nahodkin
El faro en sí tiene un pitido, compresor, fuente.Energía y un botón que envía una señal de radio. Diez faros pueden cubrir una distancia de 10 km. El equipo tuvo dificultades para tocar una bocina: una alarma contra incendios, por ejemplo, chirría asquerosamente, y en el bosque se extingue el mismo sonido después de 300-400 m, aquí se necesitan tonos bajos.
Búsqueda y rescate de balizas con señales acústicas y luminosas.
Cada baliza es en sí misma un repetidor,por lo tanto, no es necesario volver a levantar el cuadricóptero para recibir una señal. Por el momento, su montaje en una pieza cuesta alrededor de 33 mil rublos, pero se reducirá en caso de producción en masa.
Instalación de la baliza en la prueba.
Nikolay Nakhodkin en la exposición "Seguridad integrada - 2019" se convirtió en el ganador del concurso innovador del Ministerio de Situaciones de Emergencia de la Federación de Rusia "Hay una idea".
Equipo "Top"
El equipo "Top" ha desarrollado una solución queEs un dispositivo que pesa 1,5 kg. El peso disminuirá en el proceso de refinamiento. El transportista puede ser cualquier avión no tripulado que pueda volar con tal carga.
Uno de los elementos principales es una cámara termográfica. Las contrapartes rusas de una cámara termográfica de este tipo hacen un promedio de cinco a seis cuadros por segundo, y este dispositivo es capaz de 50 cuadros por segundo inicialmente. Después de que el equipo intervino en la electrónica, la frecuencia se redujo a 30, pero eso fue suficiente.
El firmware actualizado del dispositivo le permite ver a una persona incluso a través de los árboles. Con excepciones: a través de densas coronas, por ejemplo, arce, en clima soleado y con una temperatura de 32 ° C, esta solución no funcionará.
Beneficios
La capacidad de trabajar de noche debido a la cámara termográfica modificada con su propio software para procesar los datos.
Directamente a bordo, el software está buscando anomalías térmicas. Tan pronto como una anomalía que se parece a una persona ingresa al marco, se usa una cámara de 24 megapíxeles: toma fotografías que se envían al cuartel general junto con imágenes de la cámara termográfica. Si hay una persona en el marco, los rescatistas se ponen rápidamente en su lugar. Si las imágenes solo son sospechosas, se envía el segundo avión no tripulado para continuar disparando.
Drone del equipo "Top".
El costo de tal solución, sin tener en cuenta el trabajo de los programadores, es de unos 700 mil rublos. De estos, alrededor de 500 mil están representados por una cámara termográfica, de la cual, después del procesamiento, el 70% de los componentes no eran necesarios.
Se invirtió mucha energía en la red neuronal parareconocimiento de patrones Sin un sistema de este tipo, es imposible detectar a una persona: en 20 minutos de vuelo, el avión no tripulado toma 2.5 mil fotografías, incluso algunas personas las vigilarán durante mucho tiempo.
"Top"
Equipo "Rescate MMS"
Radiobalizas del comando de rescate MMS tras la activaciónformar un solo intercambio de datos de red de radio. Cada baliza emite una señal de luz y sonido que se escucha a una distancia de 500 ma 1 km. Está equipado con un botón "Haga clic y espere ayuda". Después de presionar el botón, la señal pasa a las balizas cercanas y, a través de ellas, llega a los rescatistas. Según las coordenadas de la primera baliza, el grupo de búsqueda avanza.
Balizas de búsqueda de red. Las pequeñas dimensiones de las balizas proporcionan una amplia gama de métodos de entrega hasta el punto de despliegue.
Característica: Todas las balizas forman una sola red de tráfico de radio, que permite cubrir un área grande y recibir información sobre la activación de la baliza desde partes distantes de la zona de búsqueda, incluso si la señal de radio de la baliza a la sede no llega directamente.
Beneficios
- La capacidad de entregar drones.
- Resistente a la intemperie
- Trabajar con mínima participación humana.
Puede colocar los faros de diferentes maneras: puede caminar o usar equipo motorizado, dejarlos caer desde el avión. Una vez completado, el dispositivo debe ser montado.
Nuestro equipo es un grupo de entusiastas de la serie.Industrias: tecnología, informática, espacio. Antes de comenzar a desarrollar nuestra aplicación, revisamos y seleccionamos los principales criterios para la solución tecnológica: bajo costo y facilidad de uso.
Rescate mms
El costo del faro es ahora de 1 500.rublos Los componentes están disponibles públicamente, puede comprarlos en tiendas que venden componentes electrónicos. Las baterías duran tres días en el verano, en invierno esta cifra es menor. Las muestras existentes también se pueden refinar: use una fuente de alimentación diferente, suplementos de suministros como agua y chocolates que ayudarán a una persona perdida a sobrevivir hasta la llegada de los rescatistas.
Baliza de búsqueda
Después de la final, el equipo planea refinar.Sistema para hacerlo más integrado en la operación de rescate general, para ampliar la cobertura, para proporcionar comunicación con aeronaves y medios especiales, con grupos de caminantes, para que el operador de la tableta o computadora pueda ver el área de cobertura y todas las unidades en movimiento.
No íbamos a arrancar el bote. Tenemos una idea que debería ser útil para la humanidad. Si el sistema salvará al menos a una persona, ya no nos reuniremos en vano.
Rescate mms
Equipo "Stratonauts"
En el equipo de "Stratonauts" hay certificados.Socorristas que trabajaron en las formaciones adecuadas. Comprenden que las soluciones costosas serán inaccesibles para los equipos de rescate privados, y si aparecen en el estado, estarán en la caja fuerte, "para no romperlas".
Un complejo de búsqueda que combina vehículos aéreos no tripulados y una red de radiobalizas de rescate.
Una característica de la solución es que todoslos componentes del complejo se combinan en una red de radio, donde cada nodo de la red también es un repetidor, lo que le permite organizar búsquedas en un área grande y coordinar el trabajo de todos los componentes del motor de búsqueda.
Beneficios
- Capacidad para coordinar múltiples tecnologías de búsqueda al mismo tiempo para lograr el mejor resultado.
- La señal de relé le permite trabajar en un área grande.
La empresa Stratonavtika opera desde 2010 lanzamientos estratosféricos, realizando programas educativos, misiones científicas y lanzamientos comerciales.
Por lo tanto, se decidió tomar soluciones ya hechas, por ejemplo, se eligieron drones DJI Mavic como portadores de balizas, lo que se convirtió en la base de una solución integral.
Las balizas de bajada tienen GPS así como lento.Módulo de radio que transmite las coordenadas. El canal de alta velocidad no es necesario, no hay mucha información. Para proporcionar un área de cobertura grande, cada uno de los faros es un repetidor, como todos los drones y balizas adicionales de los participantes en la operación de búsqueda y rescate. El área de cobertura oscila entre 500 y 1 000 m de diámetro. Si no hay señal de la baliza, se le envía un drone y la recibe desde arriba.
Cada baliza tiene una alarma de luz y sonido. Una persona simplemente presiona el botón para encontrarse a sí mismo.
Todos en el grupo tienen un extra.baliza Es más pequeño y está equipado con un módulo Bluetooth para conectarse a un teléfono inteligente o tableta con Android. Esto le permite ver en línea todas las herramientas que se encuentran actualmente en la búsqueda. Si hay una señal de al menos un faro, una persona ve el mapa completo, todos los drones y el movimiento de todos los grupos.
Buscar equipo complejo "Stratonauts"
El equipo considera la principal ventaja del sistema.Posibilidad de su escalado. Cuando se trata de búsqueda global, solo necesitas usar más dispositivos. La solución no depende de la comunicación móvil. Se centra en GPS / GLONASS.
Dado que el portador es un drone que puedeCompra en cualquier ferretería, es más asequible. Los modelos DJI Mavic, según la configuración, están equipados con cámaras con zoom de 30x y cámaras termográficas. Puedes manejarlo fácilmente y aprenderlo rápidamente.
La propia baliza ahora cuesta entre 5 y 7 mil rublos por pieza, pero esto cambiará después del inicio de la producción en serie.
¿En qué deberías trabajar?
Los expertos han identificado varias tecnologías interesantes que se pueden usar para buscar personas en el bosque.
En verano, la interacción sonora conpersona perdida Cuando el follaje es denso y las cámaras no lo ven, y la cámara de imágenes no se ve debajo del dosel, pero ayuda solo por la noche, las señales de sonido pueden activarse. Por ejemplo, desde los faros, que vierten drones en el bosque. Los buenos resultados se mostraron mediante soluciones que utilizaban el sonido como base o como elemento de un complejo. Gracias a este enfoque, los equipos podrían atraer a una persona a un espacio abierto y arreglarlo allí.
En invierno, necesitas refinar este complejo conutilizando una cámara termográfica. Funciona en espacios grandes, pero definitivamente necesita una red neuronal como asistente. La red neuronal debe procesar, ayudar a encontrar anomalías térmicas y reconocerlas, para distinguir entre un animal y una persona. Esto le permitirá encontrar la ubicación de los perdidos y luego recogerlos.
Las redes neuronales deben entrenarse en instantáneas para quehizo una breve lista de imágenes que la gente puede ver. En este caso, los algoritmos deben trabajar directamente a bordo, en un vehículo aéreo no tripulado. De lo contrario, debe esperar su devolución y copiar los datos en el servidor, y luego la copia puede llevar unos 20 minutos.