Los investigadores estudiaron el modo de caminar de las hormigas y de los robots de varias patas. En el proceso, descubrieron una nueva matemática.
El equipo estudió varias colonias argentinashormigas en UC San Diego y dos tipos diferentes de robots de múltiples patas en la Universidad de Michigan. Para el estudio, los científicos utilizaron un algoritmo especial que convierte los movimientos corporales complejos en formas. Establece una relación entre la posición en la que se encuentra el objeto y hacia dónde se moverá a continuación.
Los investigadores encontraron que el mismoLos algoritmos se pueden aplicar tanto a las hormigas como a dos tipos diferentes de robots. Los modelos matemáticos que utilizaron los investigadores no son nuevos. Anteriormente, se usaban para describir el deslizamiento y la flotación en fluidos viscosos. Resultó que estas fórmulas también describen bien el caminar de las criaturas de muchas patas, en las que hay pocos movimientos deslizantes.
Por ejemplo, el número de movimientos deslizantesLas hormigas argentinas representan solo alrededor del 4,7% del número total de movimientos. Para robots, puede ser algo más grande dependiendo del diseño. Independientemente de esto, el modelo predice bien los movimientos en todos los casos. Además, las mismas reglas se aplican desde insectos de tamaño milimétrico como hormigas hasta robots de un metro.
Los investigadores creen que este descubrimientoproporciona un modelo de posicionamiento genérico que se aplica siempre que el movimiento esté dominado por la fricción ambiental. Los autores del estudio creen que el nuevo enfoque encontrará aplicación en el diseño de robots y la planificación del movimiento. Además, permite conocer la evolución y el control del movimiento de las piernas en los seres vivos.
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