Valeria Skvortsova, asistente del laboratorio de robótica de la Universidad de Innopolis, desarrolló
El nuevo robot para rehabilitación se fabrica según el principiomanipulador esférico paralelo. Tal como estaba previsto, el paciente mete la mano en el aparato y se sujeta al asa de la plataforma móvil superior. En este momento, la articulación del codo humano se fija en un soporte especial. En el proceso de trabajo, los elementos móviles de la máquina desarrollan la articulación carpiana de la mano: mueven suavemente la mano hacia abajo, hacia arriba, hacia la derecha y hacia la izquierda y la tuercen en ambas direcciones.
Cada año se registran 450.000 en Rusiacasos de accidente cerebrovascular y sólo el 10% de los pacientes regresan al trabajo después de la enfermedad. El accidente cerebrovascular a menudo conduce a un deterioro de la actividad motora de una persona, y el uso de herramientas robóticas en la rehabilitación posterior al accidente cerebrovascular ya ha mostrado una dinámica positiva en la restauración de las funciones de movilidad tanto en las primeras etapas de la enfermedad como en pacientes con discapacidad crónica.
Valeria Skvortsova, asistente de laboratorio
robótica en la Universidad de Innopolis
Según el desarrollador, el diseño del dispositivodifiere de los manipuladores esféricos paralelos clásicos. Su robot está fabricado con un diseño asimétrico, lo que permite aumentar su espacio útil de trabajo al espacio de los movimientos estándar de la mano. Esto hace que el robot sea compacto y fácil de usar.
Para este proyecto desarrollémodelo matemático y escribió el código del programa. El modelo calcula los movimientos del robot hacia abajo - arriba, derecha - izquierda y giros, es decir, cinemática hacia adelante, hacia atrás y diferencial. La solución a estos problemas, la verificación de la cinemática, se llevó a cabo en los primeros prototipos del dispositivo. Sin embargo, el paciente aún no ha participado en estos ensayos.
Valeria Skvortsova, asistente de laboratorio
Universidad de Robótica Innopolis
Lee mas:
La fusión nuclear ya no necesita millones de grados: cómo funciona el nuevo método
Los científicos han descubierto que los habitantes de las ciudades se orientan peor en el espacio que los aldeanos.
El genoma humano ha sido completamente descifrado por primera vez