Un equipo de investigadores dirigido por Dana Randall, profesora de informática de ADVANCE, y Daniel
Los resultados de estas tareas usandoLos "robots tontos" (esencialmente partículas móviles que fluyen libremente) han superado las expectativas de los científicos. Los investigadores informan de la capacidad de eliminar todos los sensores, así como las comunicaciones, la memoria y las computadoras, y aún así completar un conjunto de tareas utilizando las características físicas de los robots.
BOBbots (robots que se comportan, organizan, zumban, coninglés literalmente "robots que se comportan, organizan y zumban"), llamado así por el pionero de la física masiva, Bob Behringer, "lo más tonto posible", explica Randall. "Su chasis cilíndrico tiene cepillos vibrantes en la parte inferior e imanes debilitados en la periferia, lo que los hace pasar más tiempo en áreas con más vecinos". La plataforma experimental se complementó con precisas simulaciones por computadora dirigidas por Shankai Li, estudiante de Georgia Tech Physics.
A pesar de la simplicidad de los BOBbots, los investigadoresdescubrió que cuando los robots se mueven y chocan entre sí, "forman agregados compactos capaces de limpiar colectivamente los escombros que son demasiado pesados para moverse solos". “Si bien la mayoría de la gente está construyendo robots cada vez más complejos y costosos para garantizar la coordinación, queríamos ver cómo se pueden resolver problemas complejos con robots muy simples”, dice Goldman.
Su trabajo se inspiró en teóricosmodelo del movimiento de partículas en un tablero de ajedrez. Se desarrolló una abstracción teórica conocida como sistema de partículas autoorganizado para estudiar a fondo el modelo matemático de los bots BOB. Utilizando ideas de la teoría de la probabilidad, la física estadística y los algoritmos estocásticos, los investigadores pudieron demostrar que el modelo teórico experimenta una transición de fase a medida que aumentan las interacciones magnéticas, una transición abrupta de un estado disperso a la agregación en grandes grupos compactos, similar a los cambios de fase. que vemos en los sistemas cotidianos ordinarios, como el agua y el hielo.
"Un análisis riguroso no solo nos ha demostrado cómopara crear bots BOB, pero también reveló la confiabilidad inherente de nuestro algoritmo que permitió que algunos robots funcionaran mal o fueran impredecibles ”, señala Randall.
Ver tambien
- El cambio climático ha desplazado el eje de la Tierra
- Creó el primer mapa exacto del mundo. ¿Qué les pasa a los demás?
- Helicopter Ingenuity despegó con éxito en Marte