Científicos de la Universidad Carnegie Mellon han creado un sistema de control remoto para automatizados
Tradicionalmente para la formación y el aprendizaje a distancialos robots se controlaban con guantes especiales, sensores de movimiento o sistemas calibrados compuestos por varias cámaras. La solución propuesta en el estudio no requiere equipos sofisticados y simplifica enormemente el proceso de control remoto. “Nuestro sistema funciona con una sola cámara. Dado que no se requiere calibración, el usuario puede pararse en cualquier lugar y aun así controlar con éxito el robot”, dice Deepak Pathak, uno de los desarrolladores del sistema.
Las manos humanas y robóticas difieren significativamente enla forma, el tamaño y la estructura de las articulaciones. Las trayectorias de movimiento registradas por la cámara no solo deben reproducirse, sino también convertirse en una secuencia de acciones de los elementos estructurales del robot. En particular, los investigadores usaron solo videos de YouTube para entrenar su sistema.
"Entendemos que los modelos clásicos de recopilación de datos requieren costes importantes", señalan los científicos. "Al mismo tiempo, en Internet hay muchos vídeos de movimientos de manos humanas".
Resultados iniciales del estudioprometedor: incluso los usuarios no capacitados pueden controlar el robot de forma remota. “Personalmente, la parte más importante de la investigación para mí es el uso de datos no estructurados de Internet para la robótica”, agrega Pathak. “Nuestro sistema de control remoto no requiere guantes ni marcadores y hace que el entrenamiento de robots sea más accesible. Esperamos que ayude en la creación de mecanismos autónomos”.
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