El robot trepador X-4 que se mueve como un reptil acerca a los ingenieros a la robótica
La autora principal, Johanna Schultz, declaró:Después de cuatro años de estudiar el movimiento de las lagartijas y crear varias generaciones de diseños de robots (X-4 es solo la última versión), el equipo concluyó que las lagartijas han mejorado su forma de movimiento, optimizando su movimiento en terrenos difíciles durante muchos años de evolución.
“La mejor configuración para el robot trepador resultó ser exactamente la que usaban los lagartos. Después de evolucionar, encontraron el modo de andar óptimo para escalar ”, explica Schultz.
El descubrimiento clave fue que las patas delanterasLos lagartos giran 20 grados y sus patas traseras 100 grados, a pesar de la expectativa de que su mecanismo adhesivo dependiente de la dirección (sus garras o las almohadillas adhesivas del gecko) se alinee con la dirección del movimiento hacia los troncos de los árboles. Los científicos aprovecharon este descubrimiento y crearon un prototipo de lagarto robótico, al que enseñaron a gatear como un reptil real.
Crédito: Schultz et al.
El estudio de los mecanismos de movimiento de los reptiles contribuiráContribución a la optimización de la robótica. A menudo, los ingenieros se centran en mejorar la percepción ambiental y la autonomía basadas en la IA en lugar del movimiento y la estructura de las máquinas.
"Comprender qué parámetros influyenBasándose en el movimiento del animal, es posible determinar cómo debe verse y moverse el robot según los requisitos y tareas. ¿Necesita ser súper rápido, súper estable o algo intermedio», concluye Schultz.
Los robots con forma de lagarto tienen el potencial para operaciones de búsqueda y rescate e inspecciones remotas.
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Los geckos son una gran familia de pequeños yLagartos de tamaño mediano, muy peculiares, caracterizados en la mayoría de los casos por vértebras bicóncavas (anficoelosas), pérdida de los arcos temporales, huesos parietales generalmente emparejados, ausencia del agujero parietal, así como clavículas más o menos expandidas, generalmente con agujeros en el interior. bordes.