Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts han desarrollado un brazo robótico con alta
El desarrollo se basa en un dedo robótico conun esqueleto rígido encerrado en una capa exterior blanda. Dentro del dedo, los investigadores colocaron varios sensores GelSight de alta resolución incrustados debajo de una "piel" de silicona transparente para proporcionar imágenes transversales. Utilizan una cámara y tres LED para recopilar información visual sobre la forma de un objeto, proporcionando una lectura continua a lo largo de todo el dedo.
Cada dedo tiene dos cámaras de visión cruzada y seis LED. Imagen: Noticias del MIT
Cuando un dedo agarra un objeto, la cámara capturaimagen mientras los LED de colores iluminan la piel desde dentro. Usando los contornos iluminados que aparecen en la piel suave, el algoritmo realiza cálculos inversos para mapear los contornos en la superficie del objeto capturado. Los investigadores entrenaron un modelo de aprendizaje automático para identificar objetos utilizando datos de imagen sin procesar de una cámara.
La robótica más alternativalas pinzas utilizan potentes sensores montados en las yemas de los dedos, señalan los investigadores. Por lo tanto, un objeto debe estar en pleno contacto con ellos para poder ser identificado. Otros diseños utilizan sensores de menor resolución distribuidos por todo el dedo, pero no capturan tantos detalles. Ambas opciones requieren múltiples capturas para analizar el artículo.
Pequeñas "arrugas" en la superficie de la silicona ayudan a que el dedo se deslice sobre la superficie del objeto para una mejor identificación. Imagen: Noticias del MIT
El estudio mostró que el nuevo dispositivouna captura es suficiente para identificar varios objetos con una precisión de hasta el 85%. Al mismo tiempo, el esqueleto rígido hace que los dedos sean lo suficientemente fuertes para levantar objetos pesados como un taladro. Y el cuero suave le permite apretar con seguridad, pero no aplastar, objetos flexibles, como una botella de agua de plástico vacía.
Nuestro objetivo en este trabajo fuecombine todo lo que hace que nuestras manos humanas sean tan buenas en un dedo robótico capaz de realizar tareas que otros dedos robóticos actualmente no pueden manejar.
Sandra Liu, coautora del estudio, estudiante de posgrado del MIT
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Imagen de portada: Noticias del MIT