Investigadores de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de California, Berkeley (Berkeley Engineering) presentaron
Cuando miras a los cangrejos de mar, tal vezparece que la excavación subterránea es un proceso simple. Pero cuanto más profundo cava el animal, más fuerte se repelen los "granos", lo que dificulta la excavación, explican los creadores del dispositivo.
Robot - cangrejo de mar. Vídeo: Ingeniería de Berkeley
Para superar este problema y crear una excavadoracon patas verticales, los investigadores diseñaron las patas del robot para responder a la fuerza anisotrópica. Esto significa que experimentan mucha más fuerza en una dirección que en la otra. Como un nadador, las piernas de tela suave de este robot se expanden con gran esfuerzo durante la "brazada" y luego se doblan y retraen en el cuerpo.
El segundo problema era la contaminación y la eliminación demecanismos de construcción debido a la entrada de granos de arena. Los científicos también encontraron su solución en Emerita Analoga. Los ingenieros crearon una cutícula similar a la membrana artrodial de un cangrejo topo. Es un material suave y flexible que recubre las aberturas de las articulaciones. Evita que entren granos en el interior, pero al mismo tiempo permite el libre movimiento del robot.
Dispositivo robótico. Imagen: Ingeniería de Berkeley
Robots capaces de explorar bajo tierraespacio, se puede utilizar en una amplia variedad de industrias y áreas de investigación. Por ejemplo, pueden medir la calidad del suelo de posibles tierras agrícolas, realizar estudios antes de los trabajos de construcción y estudiar el lecho marino.
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