El principal problema a la hora de crear un enjambre de robots, señalan los científicos, es superar y sortear arbitrariedades.
Como resultado, los costos de energía aumentan ytiempo de trabajo, y su calidad también disminuye, ya que quedan áreas faltantes. En su nuevo trabajo, los especialistas de YaGTU crearon un algoritmo basado en el comportamiento de enjambre de animales.
Nuestro algoritmo combina dos estrategias:el global, que copia los elementos de la inteligencia del enjambre, permite a los robots, cuando se mueven en un entorno incierto, permanecer en grupo y seguir al objetivo, y el local les ayuda a formar la formación correcta, enfocándose en el movimiento de el enjambre. No hay análogos directos de nuestro desarrollo en la literatura científica actual.
Oleg Maryasin, profesor asociado, Departamento de Cibernética, YSTU
Una característica especial del nuevo desarrollo es la orientación de los robots mediante marcadores: son señales especiales que aparecen en el entorno al realizar una tarea.
Al limpiar, pueden ser la humedad del piso orastros de detergente. Los científicos confían en que tener en cuenta estos signos, junto con la información de los sensores audiovisuales, permitirá que los robots actúen de forma más eficaz.
Como resultado, el enjambre se divide en grupos, cada uno de los cuales persigue su propio objetivo.
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