Los científicos realizaron un estudio para descubrir cómo los animales aprenden a caminar sin tropezar. Ellos construyeron
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Al aprender a caminar en solo una hora, el robot pudoutilizar con éxito la mecánica compleja de las piernas. El algoritmo de optimización bayesiano que contiene dirige el aprendizaje: los datos del sensor del pie se comparan con los datos objetivo de una médula espinal virtual simulada. El robot aprende a caminar comparando constantemente la información enviada y la esperada y adaptando su control motor.
Se observa que el robot pudo optimizar sus movimientos más rápido que el animal. Su computadora consume solo cinco vatios de energía mientras camina.
“Nuestro robot, por así decirlo, “nació”, nadaSin conocer la anatomía de nuestras piernas y cómo funcionan”, explicaron los científicos, “no podemos examinar fácilmente la médula espinal de un animal vivo. Pero podemos simularlo en un robot… Se trata de una investigación fundamental en la intersección de la robótica y la biología. El modelo robótico nos da respuestas a preguntas que la biología no puede responder”.