Nueva tecnología ShadowSense: detecta e identifica el contacto humano mediante una cámara. Este
El nuevo desarrollo surgió como una idea para crearrobots de remolque que podrían guiar a las personas a un lugar seguro durante una emergencia. Un robot de este tipo debe poder comunicarse con personas en condiciones extremas.
Instalación de una gran cantidad de sensores de contacto.Habría añadido peso al robot, por lo que los desarrolladores resolvieron el problema de otra manera. Midieron la intensidad y el tipo de contacto táctil utilizando una cámara: puede analizar cómo una persona toca el robot y cuáles son sus intenciones.
El prototipo del robot consta de piel de nailon,estirado alrededor de un esqueleto cilíndrico. Debajo de la piel del robot hay una cámara USB que se conecta a una computadora portátil. Los investigadores desarrollaron un algoritmo de red neuronal que utiliza datos de entrenamiento previamente registrados para distinguir entre seis gestos de contacto con la palma: golpear, tocar con las dos manos, abrazar, señalar y no tocar.
Como resultado, el robot determinará el tipo de interacción con una precisión del 87,5 al 96%, dependiendo de la iluminación.
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