Investigadores de la Universidad del Sur de California han desarrollado un método para enseñar a los robots a predecir
Cuando se trabaja con personas, el robot debe constantementeAdivina qué hará la persona a continuación. Por ejemplo, si el robot cree que el humano necesitará un destornillador para ensamblar la siguiente pieza, puede recogerlo con anticipación para que el humano no tenga que esperar. De esta forma, el robot puede ayudar a las personas a terminar el montaje mucho más rápido.
Heramb Nemlekar, coautor del estudio
Los investigadores encontraron similitudes en cómouna persona en particular colecciona diferentes productos. Por ejemplo, si comienza con la parte más difícil al ensamblar un sofá IKEA, es muy probable que se utilice el mismo enfoque al ensamblar una cuna, explican los científicos.
Por tanto, en lugar de “mostrar” el robotPara completar una tarea compleja, crearon una pequeña tarea de ensamblaje (la tarea "canónica") que las personas pueden completar rápida y fácilmente. Es una combinación de partes de un modelo de avión simple, como alas, cola y hélice.
El robot “observó” cómo la persona realizaba la tarea,utilizando una cámara colocada directamente encima del área de construcción. Para detectar piezas movidas por humanos, el sistema utilizó AprilTags, que son similares a códigos QR adjuntos a las piezas. Luego, el robot utilizó el aprendizaje automático para determinar las preferencias de la persona en función de la secuencia de acciones realizadas en la tarea canónica.
Un robot ayuda a un hombre a montar un modelo de avión tras un entrenamiento
El análisis mostró que sobre la base de dicha formaciónel sistema fue capaz de predecir las acciones que las personas realizarían al realizar otras tareas con una precisión de alrededor del 82 %. Los investigadores señalan que el enfoque clásico requiere entrenar al robot para resolver cada tarea específica. La capacidad de predecir las acciones del usuario por analogía permitirá crear dispositivos universales que serán asistentes efectivos en la producción y para personas con discapacidades.
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