Investigadores del Instituto de Investigación Idiap de Suiza, la Universidad China de Hong Kong (CUHK) y
“Nuestro trabajo reciente es un trabajo conjuntotres laboratorios. Hemos estado estudiando esta técnica durante unos diez años y estamos interesados en crear robots inteligentes que puedan cocinar alimentos para las personas”, señalan los investigadores.
Decidieron centrarse en los chinos.artes culinarias, en particular, la fritura, una técnica que consiste en freír los ingredientes a fuego alto, donde es necesario removerlos constantemente. “A pesar de que este tipo de robots ya se han desarrollado en los últimos años, crear un chef robot en un entorno de cocina semiestructurado sigue siendo una tarea formidable”, señalan los científicos.
Agregaron que el nuevo mecanismo está considerandola coordinación como un problema de secuenciación entre los movimientos de ambas manos y utiliza para ello el modelo combinado del transformador y GNN. Por lo tanto, en un proceso interactivo, el movimiento de la mano izquierda se corrige de acuerdo con la retroalimentación visual, y el movimiento correspondiente de la mano derecha es generado por el modelo de transformador de estructura preentrenado basado en los movimientos de la mano izquierda.
Los investigadores calificaron el rendimiento de su modelo comosimulaciones, y en una plataforma robótica física de dos manos. En estas pruebas, el modelo permitió que el robot reprodujera con éxito y realismo los movimientos asociados con la cocción de papas fritas.
En el futuro, el modelo presentado por el grupoinvestigadores, puede permitir el desarrollo de robots capaces de cocinar tanto en casa como en lugares públicos. Además, el mismo enfoque se puede utilizar para entrenar robots para otras tareas que impliquen el uso de dos brazos y manos.
“Ahora vamos a introducir una dimensión dimensional superiorinformación para estudiar los movimientos de los humanoides cuando trabajan en la cocina, por ejemplo, señales visuales y señales de electromiografía, señalan los científicos. “Por lo tanto, también planeamos ofrecer un sistema más complejo que incluirá tanto los movimientos de los manipuladores bimanuales como el cambio en el estado del objeto”.
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