Los científicos llevan mucho tiempo interesados en los mecanismos que subyacen a los movimientos del camarón mantis. Para investigadores
En el nuevo trabajo, los investigadores modelaron la mecánica de patada de un camarón mantis y crearon un robot que imita estos movimientos.
Velocidad y fuerza de los ataques del camarón mantis -es una consecuencia de un complejo mecanismo subyacente. Si construimos un robot con la forma de un apéndice de una gamba mantis, podremos estudiar estos mecanismos con el mayor detalle posible.
Texto de investigación
Muchos organismos pequeños, como las ranas,Los camaleones, e incluso algunos tipos de plantas, pueden moverse súper rápido: almacenan energía elástica y la liberan rápidamente mediante un mecanismo de chasquido que parece una trampa para ratones.
Los camarones mantis se mueven de manera similar:tienen dos pequeñas estructuras incrustadas en los tendones llamadas escleritos y actúan como un pestillo. Tan pronto como el crustáceo quita el pestillo, el resorte libera inmediatamente la energía almacenada. Sin embargo, el camarón mantis religiosa no tiene músculos específicos a diferencia de otros crustáceos, por lo que no está claro qué, si no los músculos, controla estos movimientos.
Los autores del nuevo trabajo han construido un robotun modelo de un camarón mantis religiosa, después del cual se desarrolló un modelo matemático de su movimiento. Los investigadores mapearon las cuatro fases del ataque, comenzando con los escleritos rotos y terminando con el ataque real del apéndice. Descubrieron que, de hecho, después de que se quita el pestillo, el apéndice permanece en su lugar hasta que alcanza el punto de centrado, y luego se suelta el pestillo.
Los investigadores simularon este proceso en un robot del tamaño de un camarón de 1,5 gramos. No alcanzó la velocidad de una gamba mantis, pero sí ataca más rápido que otros dispositivos similares.
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