30 m es un nuevo récord para un robot. Los autores afirmaron que su desarrollo cambiará el enfoque del diseño.
Los autores de artículos científicos similares a menudo estudian la vidacriaturas para crear dispositivos que se muevan tan bien y tan rápido como ellos. Pero los elementos que crean un salto en un sistema biológico pueden limitar a los investigadores.
"Los seres vivos sólo pueden saltar con talesla cantidad de energía que pueden producir por tensión muscular”, dijo Charles Hayo, Ph.D. Por lo tanto, un sistema de este tipo está limitado en la cantidad de energía que puede emitir para impulsarse y dar un salto.
Los autores decidieron intentar aumentar el númeroenergía disponible. Decidieron usar motores que giran para hacer muchas cosas. Así multiplican la cantidad de energía que pueden almacenar en su manantial. Los investigadores llamaron a esta habilidad multiplicación de trabajos.
A partir de estos hallazgos, los investigadoresdesarrolló un saltador que no es biológicamente similar. El tamaño del resorte en relación al motor era 100 veces mayor que el de los sistemas inspirados en seres vivos. Además, los autores desarrollaron un nuevo resorte con el objetivo de maximizar su almacenamiento de energía por unidad de masa.
En su resorte híbrido de tensión-compresiónLas barras de compresión de fibra de carbono se comprimen mientras que las bandas de goma se estiran mediante la tensión del hilo enrollado en un husillo motorizado.
Como resultado, el dispositivo podría alcanzar velocidades de hasta 9 m/s con una fuerza de aceleración de 315 g. Según el estudio, para este tipo de estructuras estos valores se acercan al límite permitido.
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