Los drones pueden volar de forma autónoma en entornos controlados o mediante control remoto. A
En su trabajo, Neural-Fly utiliza una estrategiaseparación, con la ayuda de la cual solo algunos parámetros de la red neuronal deben actualizarse en tiempo real. Este efecto, como señalaron los investigadores, se logra mediante un algoritmo de metaaprendizaje que entrena previamente a la red neuronal de modo que solo ciertos parámetros clave deben actualizarse para adaptarse de manera efectiva a un entorno cambiante.
“La influencia directa y específica de varioslas condiciones del viento en la dinámica, el rendimiento y la estabilidad de la aeronave no se pueden caracterizar con precisión con un modelo matemático simple”, dice Chang. “En lugar de tratar de calificar y cuantificar cada impacto de las condiciones de viento turbulentas e impredecibles que encontramos en los viajes aéreos, utilizamos un enfoque combinado de aprendizaje profundo y control adaptativo que permite que la aeronave aprenda de la experiencia previa y se adapte a las nuevas condiciones sobre la marcha. .” .
Los investigadores probaron drones conectadosal Neural-Fly, utilizando el túnel de viento Real Weather. Es una plataforma experimental masiva, que integra más de mil pequeños ventiladores controlados por computadora, que permite a los ingenieros simular todo, desde una ligera brisa hasta una tormenta en toda regla.
Los científicos notan que en solo 12 minutos de vuelolos cuadricópteros autónomos han aprendido a responder a los fuertes vientos. Los drones tenían la tarea de moverse a lo largo del "ocho" independientemente de las ráfagas de viento, que podían alcanzar los 12 m por segundo. Los resultados mostraron que los cuadricópteros Neural-Fly cometieron hasta cuatro veces menos errores al seguir esta trayectoria que los drones equipados con algoritmos de control adaptativo similares que detectan y responden a los efectos aerodinámicos sin aprendizaje profundo.
Los investigadores creen que la tecnología permitirádrones para realizar de forma completa y autónoma las tareas necesarias, pero cotidianas, como la entrega de paquetes o el transporte aéreo de conductores heridos en un accidente.
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