Ingenieros del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea diseñaron y crearon un vehículo de cuatro patas.
Robot inspirado en Spider-Man de la serieCómics de MARVEL, utiliza electroimanes y elastómeros magnéticos para el movimiento. Estos son materiales híbridos compuestos por una sustancia similar al caucho intercalada con partículas magnéticas. Al encender y apagar el magnetismo, el robot puede aferrarse a un punto vertical en la pared con un pie y sostenerse mientras las otras piernas se mueven, y luego dar el siguiente paso.
Robot de cuatro patas MARVEL. Imagen: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Para que el robot pueda moverse a lo largo de las paredes ysuperficies verticales, los ingenieros programaron el robot enseñándole a evitar obstáculos. Para ello, utiliza una tecnología que se asemeja al comportamiento de los gatos. El robot “prueba” la superficie antes de avanzar, dando pequeños primeros pasos con sus patas delanteras antes de mover sus patas traseras.
Un robot MARVEL de cuatro patas se sube al tanque. Vídeo: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Pruebas en el laboratorio de investigación.mostró que el robot es capaz de escalar paredes de metal y caminar sobre techos. Además, superó con éxito la prueba y pudo subirse a un viejo tanque abierto con paredes de color naranja oxidado para almacenar sustancias aceitosas.
El robot no solo escaló la estructura, sino que tambiénsuperó con éxito lugares donde no había suficiente metal y sorteó obstáculos. El estudio demostró que es capaz de transportar una carga útil de hasta 3 kg. Se mueve a una velocidad variable según el terreno, acelerando hasta 0,7 m/s en los lugares adecuados.
El robot de cuatro patas MARVEL levanta la carga. Vídeo: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
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