Muchos robots se parecen al cuerpo de los humanos o de otras especies animales. Pero prográmelos para que
Los autores del nuevo trabajo estudiaron cómoUtilice información sobre los movimientos de personas y animales para entrenar robots. El enfoque se basa en trabajos anteriores sobre la simulación de datos de captura de movimiento humano o canino (MoCap).
Los investigadores propusieron un método llamado optimización de trayectoria que combina un planificador de movimiento y un controlador de seguimiento. Requiere menos ingeniería.
En su artículo, Stephen Bohez y sus colegas deDeepMind introdujo un enfoque alternativo para entrenar robots humanoides y bípedos: su estilo de movimiento es similar al de los humanos y los animales. La nueva técnica generaliza las habilidades motoras de humanos y animales en función de los datos recopilados mediante la tecnología de captura de movimiento y luego los usa para entrenar robots reales.
Según los autores, esto ayudará en el desarrollo de robots que imiten de manera más realista los movimientos de personas y animales. A continuación, van a añadir patrones de comportamiento de otros animales.
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