Ingenieros de la Universidad de California, Los Ángeles, han desarrollado el modelo "más rápido" de tamaño completo
ARTEMIS está diseñado para ser humanoideun robot de propósito general con un enfoque particular en la locomoción bípeda sobre terreno irregular. Su principal diferencia con los análogos, según los desarrolladores: unidades, dispositivos que generan movimiento debido a la energía, imitan el comportamiento de los músculos biológicos. Son resistentes, a diferencia de los accionamientos rígidos con control de posición que utilizan la mayoría de los robots.
Robot Artemisa. Vídeo: RomaLa
Además, ARTEMIS utiliza sistemas eléctricos yno accionamientos hidráulicos tradicionales. Por lo tanto, produce menos ruido, opera de manera más eficiente y no deja las marcas asociadas con las fugas de fluido en los accionamientos hidráulicos que son comunes en la mayoría de los robots. Durante las pruebas, ARTEMIS aceleró a 2,1 m/s, lo que lo convierte en el robot humanoide más rápido del mundo.
La capacidad de un robot para responder y adaptarse ainfluencias externas está asociado con el funcionamiento de muchos sensores. Cada pata de ARTEMIS está equipada con sensores de fuerza especialmente diseñados que ayudan a la máquina a mantener el equilibrio mientras se mueve. También tiene un bloque de orientación y cámaras en la cabeza para ayudarlo a percibir su entorno.
Los investigadores señalan que en julio el robot participará en la competición de fútbol RoboCup 2023 en Francia. Mientras practica sus habilidades para correr y jugar al fútbol en el estadio universitario.
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Imagen de portada: RomeLa, UCLA