La ESA mostró en un nuevo vídeo cómo funcionará el manipulador robótico Sample Transfer Arm de 2,5 metros (en
Roboarm - autónomo fiable y duraderoun manipulador que puede funcionar sin la participación de ingenieros en las condiciones de Marte. El robot puede realizar una amplia gama de movimientos con siete grados de libertad usando dos cámaras y múltiples sensores. Está equipado con un agarre similar a una mano que puede levantar y mover tubos de muestra.
Vídeo que muestra el brazo de transferencia de muestras en acción. Vídeo: ESA
Según el futuro plan de misión, manipulador robótico.aterrizará en Marte para recoger viales de muestras que está recolectando el rover Perseverance. Las tecnologías utilizadas en el brazo de transferencia de muestras le permiten "ver", "sentir" y tomar decisiones independientes.
Después de llegar al Planeta Rojo, el robot deberecuperará viales de muestras del rover o los recogerá de la Tierra, los insertará en un contenedor, lo sellará para enviarlo a la órbita. Después de eso, el Earth Return Orbiter (ERO) de la ESA se reunirá con un contenedor lleno de muestras marcianas y devolverá el material a la Tierra.
El brazo robótico es parte de la misión Mars Sampledevolver. Consta de tres partes y tiene como objetivo traer muestras recolectadas en el Planeta Rojo a la Tierra para 2033. Anteriormente, Hi-Tech habló sobre el diseño del brazo robótico Sample Transfer Arm.
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