Ingenieros del Laboratorio de Diseño y Robótica Biotecnológica de la Universidad Tecnológica de Singapur
Pinza robótica con espacio de trabajo reprogramable. Vídeo: SUD
Las empuñaduras blandas son flexibles ymateriales superelásticos que les permiten agarrar de forma segura una gama más amplia de geometrías y manipular objetos frágiles, señalan los científicos. Pero, al mismo tiempo, los discos blandos tradicionales tienen un agarre de trabajo limitado y están diseñados para realizar tareas altamente especializadas.
Los ingenieros han desarrollado un disco blando quesupera estas limitaciones por primera vez. El nuevo dispositivo utiliza accionamiento multimodal, en el que el espacio de trabajo de agarre suave se puede modificar rápidamente para adaptarse a cargas útiles con diferentes requisitos de área de contacto. Para lograr esto, los ingenieros utilizaron formas de dedos variables, agarres retráctiles y una palma expandible.
Pinza robótica con espacio de trabajo reprogramable. Vídeo: Snehal Jain et al., Robótica blanda
Pinza robótica con espacio de trabajo reprogramable. Vídeo: Snehal Jain et al., Robótica blanda
En una serie de experimentos, los investigadoreshan demostrado que la pinza de espacio de trabajo ajustable puede sujetar granos individuales de arroz o cuscús con un radio de hasta 1,5 mm o recoger objetos finos de hasta 300 micras de grosor, como tarjetas de visita u hojas de papel. Al mismo tiempo, puede manejar objetos grandes y pesados, como levantar un melón, mover cajas de cereales o bolsas de hasta 1,5 kg.
El dispositivo de captura le permite cambiar rápidamente la configuración del espacio de trabajo. Imagen: Snehal Jain et al., Soft Robotics
La capacidad de un dispositivo para cambiar rápidamentele permite realizar una gran cantidad de tareas que de otro modo requerirían muchos dispositivos diferentes. Los desarrolladores señalan que el dispositivo es útil en la industria alimentaria, donde es necesario trabajar simultáneamente con productos alimenticios pequeños y recipientes grandes.
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