Ingenieros de la Universidad Ritsumeikan de Japón han desarrollado un dedo microrobótico suave que
Microdedo sensible. Imagen: Satoshi Konishi et al., Informes científicos
Aunque el microscopio nos permite ver y observarDetrás de diminutos animales e incluso bacterias, todavía es difícil interactuar con ella directamente, explican los científicos la idea de su trabajo. Un dedo diminuto resuelve este problema: puede afectar directamente a los microorganismos y registrar su comportamiento.
Las propiedades táctiles del microfinger se proporcionan conutilizando una galga extensiométrica de metal líquido flexible. El actuador neumático suave actúa como un músculo artificial que controla y mueve el transductor. Con el guante robótico, el usuario humano puede controlar directamente los microdedos.
Dispositivo de dedo robótico. Imagen: Satoshi Konishi et al., Informes científicos
Para comprobar el rendimiento del dispositivo,Los científicos han medido la fuerza de reacción de las patas de un escarabajo de la familia de los piojos de la madera. El escarabajo se fijó en su lugar con una abrazadera especial y se usó un microdedo para aplicar fuerza y medir la fuerza de reacción de las patas del escarabajo. Los datos mostraron que la fuerza de resistencia que ejercen las patas del escarabajo bajo la influencia externa es de aproximadamente 10 mN.
Los investigadores creen que el usoроботизированные перчатки и чувствительные инструменты, такие как крошечные пальцы, можно реализовать многие технологии дополненной реальности, касающиеся взаимодействия человека и окружающей среды на микроуровне.
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