Los robots blandos obtienen una memoria que funciona con el aire

Ingenieros de UC Riverside presentan memoria de computadora impulsada por aire

que se puede utilizar para controlarrobots blandos. Este desarrollo supera uno de los mayores obstáculos para el desarrollo de la robótica blanda: el desajuste fundamental entre la neumática y la electrónica. El trabajo fue publicado en la revista de acceso abierto PLOS One.

Los robots blandos neumáticos utilizan airepresurizados para mover extremidades y agarres suaves y gomosos, superan a los robots rígidos tradicionales para tareas pequeñas. Además, son más seguros para los humanos.

Pero los sistemas de control existentesLos robots blandos neumáticos todavía usan válvulas electrónicas y computadoras para mantener la posición de las partes móviles del robot. Estas partes electrónicas aumentan el costo, el tamaño y el consumo de energía de los robots blandos, lo que limita su aplicabilidad.

Para avanzar en las posibilidades de softrobótica, los investigadores lo equiparon con un sistema neumático. En él, el aire, no la electricidad, pasa a través de circuitos o canales, y la presión del aire se usa para indicar encendido, apagado o verdadero, falso.

También se necesitan robots blandos neumáticosuna forma de recordar y mantener la posición de sus partes móviles. Los investigadores se dieron cuenta de que si podían crear una memoria lógica neumática para el robot blando, podrían deshacerse de la memoria electrónica.

Los investigadores han creado su propio chip neumáticomemoria de acceso aleatorio que utiliza válvulas de microfluidos en lugar de transistores electrónicos. Las válvulas de microfluidos se desarrollaron originalmente para controlar el flujo de fluidos en los chips, pero también pueden controlar los flujos de aire. Las válvulas permanecen selladas contra caídas de presión incluso cuando están desconectadas de la línea de suministro de aire, creando caídas de presión que actúan como memoria y mantienen el estado de los actuadores del robot. Los conjuntos densos de tales válvulas pueden realizar operaciones complejas y reducir la cantidad de equipos electrónicos costosos, voluminosos y que consumen mucha energía.

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