Los robots blandos, como los animales, necesitan un sistema circulatorio para ayudar a almacenar energía y nutrirse.
Para hacer esto, los ingenieros fabricaron una bomba elastomérica, que consiste en un tubo de silicona suave y bobinas de alambre: solenoides, están ubicados alrededor del dispositivo a poca distancia entre sí.
Los espacios entre las vueltas permiten que la tubería se doble yestirar. Dentro del tubo hay un núcleo magnético sólido, alrededor del cual hay un fluido magnetorreológico que se solidifica bajo la influencia de un campo magnético para mantener el núcleo en el centro y crear el sello necesario.
Dispositivo de bomba
Dependiendo de cómo se aplique el campo magnético, el núcleo del imán puede moverse hacia adelante y hacia atrás, como un pistón que expulsa líquidos como agua o aceite.
Los investigadores realizaron un experimento y demostraron quesu sistema de bombeo puede trabajar continuamente. Los autores rastrearon los parámetros de rendimiento para adaptar su diseño a diferentes tipos de robots.
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