La criatura virtual agita cuatro brazos en forma de tentáculos a medida que avanza.Está subiendo sigilosamente
Agrim Gupta, un estudiante de posgrado que estudia visión por computadora en la Universidad de Stanford en California, no es exactamente el creador de estas extrañas criaturas.Él creó a los antepasados que dieron origen a estas criaturas: unimales, lo que significaEste término reflejael hecho de que pueden evolucionar en formas muy diferentes.Algunos de ellos se parecen a animales reales, mientras que otros son bastante extraños.
El equipo encontró que el tipo de cuerpoanimal afecta su capacidad para aprender cosas nuevas. Los científicos tienden a creer que aunque el aprendizaje tiene lugar en el cerebro, es el cuerpo el que influye exactamente en cómo se lleva a cabo este proceso.
Si los robots pudieran evolucionar en simulación, podrían diseñar sus propios moldes que funcionarían incluso mejor que los que creanpersona.
Así es como surgieron los animales universales, que aprendieron a moverse en mundos simulados más complejos y, finalmente, desarrollaron cuerpos más adecuados para el aprendizaje.
“Estaba entusiasmado con este trabajo”, dice Sam Kriegman. No participó en estos estudios, pero sabe mucho sobre este tema. El científico trabaja en robótica evolutiva en el Instituto Wyss.
Los ingenieros robóticos tienden a copiar los cuerpos que ven en la naturaleza. Es por eso que muchos robots se parecen a animales reales.
Para empezar, los científicos dieron a los animales cuerpos que se parecían mucho a las figurillas de animales.Cada uno de ellos tiene una cabeza redonda.Se ramifican en otros segmentos para formar partes del cuerpo que se asemejan a brazos, piernas o tentáculos.Poco más de 500 animales generados aleatoriamente entran en un mundo virtual muy similar a un videojuego.En el juego más simple, cada unimacho tiene que atravesar un paisaje plano.Averigua cómo moverse utilizando un modelo informático de aprendizaje automático.
Primero, cuando el modelo no sabe nada sobre el movimiento,el cuerpo simplemente está girando, intentando movimientos aleatorios. Si un movimiento acerca al animal a su objetivo de cruzar el paisaje, el modelo aprende a repetir ese movimiento. Cuanto más viaje un animal por el paisaje, mayor será su puntuación en el juego.
Posteriormente, los animales se dividen en grupos de cuatro.Imaginemos que el ganador es un poco como una estrella de mar.A medida que se desarrolla, su cuerpo cambia aleatoriamente.O todas sus piernas pueden crecer un nuevo segmento.O un elemento puede volverse más largo y el otro más corto.
Más tarde, todos los animales del grupo original decuatro personas regresan al mundo virtual plano junto con una nueva estrella de mar. No recuerdan nada de su primer "viaje". Todos tienen que empezar de cero, dar vueltas hasta que algo funcione. Nuevamente, todos obtienen puntos y compiten en grupos de cuatro para ver quién avanza a continuación.
Cada vez que se crea un nuevo animal, muere el más viejo.Si hizo bien su trabajo, evolucionó varias veces antes de morir.Esto significa que ha dejado atrás a un montón de "hijos y nietos" que puedenA lo largo de muchas generaciones, los animales se han vuelto cada vez mejores para moverse por el paisaje.No recuerdan nada de las experiencias pasadas.
Luego el proceso se repite en terrenos más difíciles, y luego, en condiciones más difíciles, la pazcon obstáculos, influencias externas y tareas (p. ej., lanzar una pelota).Enfréntate a una variedad de tareas y muévete por cualquier tipo de terreno.
Al mismo tiempo, los investigadores establecieron una serie de reglas para la "evolución": lados simétricos del cuerpo, no más de 10 extremidades que no puedenramificarse más de dos veces.
Los ingenieros añaden que convertir las criaturas simuladas en realidad no será fácil. El mundo real es mucho más confuso y complejo que la simulación.
Lee mas:
Científicos han encontrado una "caja de Pandora" en las entrañas de la Tierra: la energía de allí alimenta la vida en el planeta
El principal mito sobre los dinosaurios ha sido refutado: los científicos han entendido cómo los reptiles se apoderaron del planeta
Hace 350 millones de años, algo extraño le sucedió a la Tierra: afectó la habitabilidad