En los últimos años, los robots han adquirido visión, tacto e incluso olfato artificiales. "Los investigadores dan
Los investigadores han desarrollado un robot queutiliza ondas de radio. Su peculiaridad es que atraviesan paredes para detectar objetos ocultos. El robot RF-Grasp combina una detección potente con la visión por computadora más tradicional para detectar y capturar objetos que de otra manera podrían estar bloqueados de la vista. El progreso puede algún día simplificar el comercio electrónico en los almacenes.
El estudio será presentado en mayo enConferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización. La autora principal del artículo es Tara Borushaki, becaria postdoctoral en el grupo de cinética de señales del MIT Media Lab.
La industria del comercio electrónico sigue creciendosin embargo, trabajar en almacenes sigue siendo habitualmente dominio de los seres humanos en lugar de los robots, a pesar de las condiciones laborales a veces peligrosas. Esto se debe en parte al hecho de que a los robots les resulta difícil encontrar y agarrar objetos en un entorno tan abarrotado. La percepción y la elección son dos barreras en la industria actual, explican los científicos. Usando solo visión óptica, los robots no pueden detectar la presencia de un artículo empaquetado en una caja o escondido detrás de otro artículo en un estante. La cuestión es que las ondas de luz visible no atraviesan las paredes.
En la creación del robot se utilizaron sistemas de identificación por radiofrecuencia (RF).EsUn método para identificar objetos automáticamente, en el que los datos almacenados en los llamados transpondedores o etiquetas RFID se leen o escriben mediante señales de radio.
Cualquier sistema RFID consta de un dispositivo lector (lector, lector o interrogador) y un transpondedor (también conocido como etiqueta RFID, en ocasiones también se utiliza el término etiqueta RFID).
RF-Grasp utiliza una cámara y un lector de RF para buscary capturar objetos marcados, incluso si están completamente ocultos a la vista de la cámara. La cámara está situada en la muñeca del brazo robótico, unida al cuerpo. Al mismo tiempo, el lector de RF no depende del robot y transmite información al algoritmo de control. De esta manera, recopila constantemente datos de seguimiento de RF y una imagen visual de su entorno.
El diseño detallado del robot se describe en un comunicado de prensa del Instituto Tecnológico de Massachusetts.
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