Investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte han aumentado la velocidad de los robots blandos en el agua en
Los investigadores han desarrollado dos tipos de robots mariposa.Uno fue construido específicamente para la natación acelerada y podía alcanzar una velocidad promedio de 3,74 cuerpos por segundo. El segundo fue diseñado para ser muy ágil, capaz de realizar giros bruscos hacia la derecha o hacia la izquierda. Este prototipo maniobrable se movía a una velocidad de 1,7 cuerpos de longitud por segundo.
Esquema del movimiento del robot mariposa. Imagen: Chi et al., Scince Advances
Los robots mariposa se mueven mediante biestablesalas, es decir, que tienen dos estados estables. El ala parece una pinza para el cabello. Es estable hasta que le aplicas una cierta cantidad de energía (doblarlo). Cuando el impacto alcanza un punto crítico, adopta otra forma, que también es estable.
En robots mariposa, alas biestables en formaLas pinzas para el cabello están unidas a la funda de silicona suave. Los usuarios controlan el cambio entre los dos estados estables en las alas forzando el aire en las cámaras dentro del cuerpo blando. A medida que estas cámaras se inflan y desinflan, el cuerpo se curva hacia arriba y hacia abajo, lo que hace que las alas se balanceen con él.
Un robot rápido tiene un solo "motor",quien gobierna sus dos alas. Esto lo hace muy rápido, pero difícil de girar a la izquierda oa la derecha. El ágil robot utiliza dos unidades a la vez, dos unidades conectadas una al lado de la otra. Este diseño le permite mover ambas alas y solo una. Gracias a esto, el robot puede realizar giros circulares.
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