El nuevo modelo combina robótica, dinámica de fluidos y biomecánica, así es como nace el nuevo robot con forma de pez
Los sumergibles suelen estar diseñados para una única velocidad de crucero y, a menudo, no pueden ir más rápido ni más lento. Pero el nuevo robot se puede utilizar incluso en misiones de varias velocidades.
Dan Quinn, profesor asociado, Facultad de Ingeniería y Ciencias AplicadasUn científico de la Universidad de Virginia y sus colegas descubrieron cómo diseñar vehículos submarinos con velocidad variable. La idea era hacer una cola de pez con rigidez ajustable: dependiendo de su nivel, se pueden alcanzar diferentes velocidades.
El problema es que no se conoce la maneraMide la rigidez de la cola de un pez nadando, por lo que es difícil entender según qué principios cambia este indicador en el entorno natural. Quinn y Zhong resolvieron este problema combinando dinámica de fluidos y biomecánica para producir un modelo de cómo y por qué se debe ajustar la rigidez de la cola. Como resultado, dedujeron la fórmula: la rigidez aumenta al aumentar la velocidad de nado al cuadrado.
Para probar la teoría, construyeron un robot parecido a un pez con un tendón artificial programable para ajustar la rigidez de su cola mientras nadaba.
Como resultado, el robot pudo nadar en un rango más amplio de velocidades y desperdiciar menos energía que los robots con una rigidez fija.
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