Al crear el robot PATRICK, los desarrolladores se inspiraron en la naturaleza: tomaron como base el comportamiento de una estrella de mar.
"Este trabajo fue una continuación naturalEl trabajo previo de nuestro laboratorio para crear robots blandos utilizando cables musculares en lugar de motores eléctricos ", dijo uno de los investigadores que realizaron el estudio. "Nos inspiramos en las colas de serpiente, muy similares a las estrellas de mar".
Los investigadores se propusieron desarrollar un desarrollo blando.Un robot que realizaría misiones simples bajo el agua. Pero el desarrollo también ayudó a comprender el comportamiento del arrastre submarino de cola de serpiente. Para reproducir su capacidad de caminar bajo el agua, los robots PATRICK no estaban atados a equipos externos, ya que esto interfiere con el movimiento libre.
</ p>PATRICK tiene cinco extremidades introducidasmovimiento de bobinas con alambres. Están hechos de metal, lo que tiene varias ventajas, incluida una alta flexibilidad a temperatura ambiente y un comportamiento de calentamiento único. Cuando se le suministra una corriente eléctrica, el metal se calienta rápidamente y vuelve a la forma que adquirió en el pasado.
"Utilizamos estas bobinas de cambio de forma comouna especie de "músculo" que hace que las piernas del robot se doblen en la dirección correcta ", dijo Patterson. "El robot está hecho principalmente de silicona, lo que lo hace muy flexible e impermeable".
Además, el robot siente literalmenteentorno y elige en qué dirección moverse de forma independiente. Para lograrlo, los investigadores desarrollaron una estructura que permite al robot comunicarse con dispositivos fuera del agua mientras está sumergido, a través de comunicación inalámbrica.