Investigadores de la Universidad Tecnológica de Harbin han desarrollado un robot compacto
La robótica en todo el mundo en unos pocosDurante décadas, han estado trabajando en la creación de manipuladores que puedan imitar la destreza de las manos humanas al trabajar con diversos objetos. Durante este tiempo se han creado muchos dispositivos diferentes, pero la falta de todos estos desarrollos es fragilidad, explican los científicos. Los impactos accidentales, que inevitablemente ocurren en el entorno de trabajo, pueden provocar fallas en el dispositivo.
Dedo robótico, resistente a influencias externas. Imagen: Handong Hu et al., Fronteras de la ingeniería mecánica
Para superar estos problemas, los ingenierosdesarrolló un mecanismo de dedo antagónico de rigidez variable. El dispositivo funciona con un tren de engranajes que es más confiable y más fácil de fabricar y mantener que las diestras manos operadas por cable de hoy. Y el principio de funcionamiento del dispositivo se basa en el concepto de cumplimiento pasivo mecánico. Esto significa que se controlan las fuerzas de contacto entre el brazo robótico y el entorno rígido, explican los desarrolladores.
El dedo mecánico absorbe los físicos.impacto y puede cambiar su rigidez dependiendo de la tarea que se esté realizando. El dispositivo proporciona una función de rigidez ajustable y un diseño muy compacto sin el peso y la complejidad de unidades adicionales. El prototipo de dedo desarrollado por el equipo pesa 480 gy está hecho de una aleación y material impreso en 3D.
Dedo robótico, resistente a influencias externas. Vídeo: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Los ingenieros realizaron una serie de pruebas para probar.el trabajo del manipulador. Tenía que agarrar objetos de diversas formas y tamaños, así como resistir influencias externas. El estudio encontró que el dispositivo era confiable, proporcionaba la fuerza adecuada y era capaz de agarrar y manipular objetos.
Los autores continuarán trabajando en la creación de un brazo robótico completo con las mismas propiedades.
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