Los empleados del Laboratorio de Robótica Personal del Imperial College de Londres enseñaron a usar el robot.
Investigadores e ingenieros continúanIntegrar robots en el sector sanitario. En este caso, la atención se centró en brindar atención a pacientes parcialmente paralizados en hospitales. En tales casos, los trabajadores médicos son responsables de cambiarse de ropa. Enseñar al robot a vestir a los pacientes ha resultado un desafío debido a la naturaleza de los materiales blandos utilizados para confeccionar la ropa. Debido a que las telas adoptan una cantidad infinita de formas, a los ingenieros les resulta difícil “decirle” a un robot cómo manejarlas. Para resolver este problema, Zhang y Demiris adoptaron un nuevo enfoque.
Pusieron al robot en una habitación de hospital simuladahabitación con un maniquí acostado boca arriba en la cama. Pegado a la pared había un gancho que sostenía una bata de hospital. La tarea del robot era quitar la bata del gancho, moverla a la posición óptima, acercarse a la cama, determinar el "paciente" y su posición en el espacio. Y luego coloque la bata sobre el paciente, levantando cada mano por turno y tirando de la bata sobre cada una de forma natural.
Enseñar a un robot a realizar una serie de tareas,los investigadores dividieron la secuencia de acciones en una serie de pasos no relacionados. También crearon varios modelos para usar como elementos de entrenamiento que mostraban al robot cómo distinguir entre colores y texturas. Luego le enseñaron al robot a elegir entre diferentes opciones de acción.
Al probar el nuevo enfoque, los ingenieros descubrieron que podían enseñar al robot a vestir adecuadamente un maniquí aproximadamente el 90% de las veces. En total, realizaron 200 pruebas.
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