Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard. John A. Paulson desarrolló un nuevo
La gente rara vez camina a una velocidad constante yuna pendiente. Nos movemos a diferentes velocidades en la ciudad durante las horas pico, en un paseo por el parque y siempre en una superficie cambiante. La altura, la edad y la fuerza muscular y, a veces, los trastornos nerviosos o musculares, como un accidente cerebrovascular o la enfermedad de Parkinson, también afectan la marcha.
La variabilidad de factores y tareas es grave.un problema a la hora de desarrollar exotrajes inteligentes que deberían ayudar a una persona a moverse en condiciones reales. Hoy en día, configurar un asistente robótico portátil para el caminar humano requiere varias horas de trabajo manual o automático. Esto resulta agotador para las personas sanas y simplemente imposible para los pacientes de edad avanzada.
Investigadores de la Escuela de Ingeniería de Harvard yciencias aplicadas que llevan el nombre. John A. Paulson (SEAS) ha desarrollado un nuevo enfoque en el que un exotraje robótico se puede adaptar a diferentes tareas de caminata del mundo real para una persona específica en cuestión de segundos. El nuevo sistema bioinspirado utiliza mediciones ultrasónicas de la dinámica muscular para desarrollar un perfil de atención personalizado dirigido a actividades específicas.
“Nuestro enfoque permitecrear perfiles de atención personalizados que realmente beneficien a la persona mientras camina ”, explica Robert D. Howe, profesor de ingeniería y coautor del artículo.
Los sistemas convencionales y exotrajes para esto no soncapaz. Esto nos es familiar, pero cuando una persona camina, analiza muchos factores y toma una decisión sobre cada nuevo paso en una fracción de segundo, enviando órdenes a los músculos y a todo el cuerpo.
Durante el estudio, los científicos utilizaronultrasonido para medir directamente qué hacen exactamente los músculos de una persona cuando realiza diferentes tareas, al caminar en diferentes inclinaciones o velocidades. Los datos obtenidos se utilizaron para crear un sistema de exotraje inteligente. Los resultados del trabajo son publicados por la revista Ciencia Robótica.
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