Investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts han desarrollado un nuevo algoritmo para el cual
Un nuevo método de aprendizaje automático permite que el robot recoja y manipule objetos previamente desconocidos que se encuentran en poses aleatorias. En 10-15 minutos, el robot estará listo para realizar una nueva tarea.
Según los autores, en su enfoque utilizaronred neuronal, que está especialmente diseñada para restaurar las formas de objetos 3D. Con solo unas pocas demostraciones, el sistema reconoce la geometría del objeto.
Los autores realizaron una simulación utilizandoManos robóticas reales. Demostraron que su sistema podía manipular eficazmente tazas, tazones y botellas colocados en posiciones aleatorias. Los autores utilizaron sólo 10 demostraciones para entrenar al robot.
“Nuestro trabajo es un aporte al desarrollo de sistemas,que pueden funcionar en entornos menos estructurados”, dijo Anthony Simeonov, estudiante de doctorado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) y coautor del artículo.
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