Un equipo de ingenieros de la Universidad de Stanford ha creado un pequeño robot anfibio.
La técnica del origami no es la primera vez que se utiliza paracreación de robots. Por ejemplo, Hi-Tech ya ha escrito sobre el desarrollo de un robot oruga para endoscopia y biopsia por parte del mismo grupo de científicos. La ventaja del nuevo robot es su capacidad para adaptarse a diferentes entornos. Este dispositivo puede, como muestran los investigadores en su trabajo, moverse rápidamente sobre superficies lisas e irregulares de un órgano y flotar en los fluidos corporales.
Vídeo: Zhao Lab, Universidad de Stanford
Según los investigadores, la falta de la mayoríamodernos robots de origami en miniatura en el sentido de que requieren dispositivos separados para controlar el movimiento y realizar su función, como la administración de medicamentos. Los autores del "anfibio" diseñaron su dispositivo de tal manera que la forma del dispositivo no solo sería responsable del movimiento, sino que también realizaría tareas útiles.
La estructura diseñada permiteel robot en el estado "desmontado" es fácil de mover en varias superficies. Y habiendo alcanzado su objetivo, el "anfibio" se pliega como un acordeón y exprime las medicinas. Como señalan los investigadores, este enfoque permite minimizar el tamaño del dispositivo, eliminando cualquier módulo adicional. Cuanto más pequeño sea el robot, menos invasivo será el procedimiento médico, añaden los desarrolladores.
Vídeo: Zhao Lab, Universidad de Stanford
El segundo mecanismo de construcción universal:combinación de elementos geométricos. Como explican los creadores, un orificio longitudinal en el centro del robot y ranuras laterales ubicadas a los lados en un ángulo hacia arriba reducen la resistencia al agua y ayudan al robot a nadar mejor. Y estos mismos mecanismos se utilizan para absorber la "carga".
Este diseño crea una presión negativa enrobot para natación rápida y al mismo tiempo proporciona succión en el proceso de carga y transporte de carga. Aprovechamos al máximo las características geométricas de este pequeño robot y trabajamos hacia una estructura uniforme para diversas aplicaciones y funciones.
René Zhao, ingeniero mecánico y líder de investigación de la Universidad de Stanford
Ahora el nuevo desarrollo está pasando por la etapa.pruebas preliminares para uso médico. Los investigadores planean pasar pronto a las pruebas con animales vivos antes de los ensayos clínicos.
Imagen de portada: Zhao Lab, Universidad de Stanford
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