El trabajo consistió en crear un robot de dos patas. Su par de extremidades están unidas por un pequeño
¿Cómo aprende la gente a caminar?¡Usando el aprendizaje por refuerzo! Los bebés aprenden esta habilidad probando nuevos movimientos. No comprenden todo el proceso de una vez, pero recuerdan los pasos que conducen a caminar. Y luego construya sobre lo que ha aprendido, agregando información adicional que finalmente lo lleve a caminar correctamente. Al mismo tiempo, los niños no se detienen ahí; siguen aprendiendo y su marcha mejora. Con el tiempo, los niños aprenden nuevas técnicas como correr y saltar.
Para ayudar al robot a aprender a caminar así.Así, los investigadores empezaron simulándolo en el mundo virtual. Allí, el robot se entrena usando información y la IA podría memorizarla y usarla. La simulación permitió al robot aprender a caminar sin dañar el equipo.
Una vez que el robot ha aprendido a caminar en simulación,los investigadores transmitieron su conocimiento a Cassie, quien lo usó para caminar como bebés. Y cuando era niña, "Cassie" mejoró sus habilidades. Ha aprendido a no caerse en un pequeño resbalón ni a recuperarse cuando la empujan desde un lado. Además, pudo enseñar cómo compensar el daño cuando sus dos motores están dañados. Los investigadores planean continuar su trabajo con el aprendizaje por refuerzo robótico para ver hasta dónde pueden llegar.
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