Los ingenieros están desarrollando un brazo robótico que recogerá muestras recogidas por el rover en Marte
La arquitectura del manipulador imita a la humana.brazo con hombro, codo y muñeca. Además, el robot tiene su propio "cerebro" y "ojos" incorporados. La ESA informa que el brazo puede realizar un amplio rango de movimiento con siete grados de libertad. Un alto nivel de destreza permitirá que la mano retire los tubos del rover, los levante del suelo marciano, los inserte en el contenedor y cierre la tapa antes de lanzarlo desde Marte.
Brazo robótico para la misión marciana. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o.
El robot estará equipado con dos cámaras y muchos sensores. Con estos dispositivos, podrá determinar de forma independiente el mejor curso de acción y coordinar los movimientos en consecuencia.
El brazo robótico es parte de la misión Mars Sample Return. Consta de tres partes y tiene como objetivo traer muestras recolectadas en el Planeta Rojo a la Tierra para 2033.
Esquema de la misión Mars Sample Return. Imagen: EKA
Después de que el rover recolecta las muestras necesarias,volverá a la plataforma de lanzamiento. Con la ayuda de un manipulador, la tierra recogida se cargará en un contenedor y se envasará herméticamente. El robot cerrará la tapa del contenedor y las muestras marcianas serán puestas en órbita. Allí serán recogidos por el Earth Return Orbiter (ERO) de la ESA, que devolverá el material a la Tierra.
Imagen de portada: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o.
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