Los investigadores han desarrollado un robot que puede adaptarse para moverse en diferentes entornos.
Los ingenieros han creado un robot bajo y fornido -unos 30 cm de ancho y 20 cm de largo - con cuatro extremidades telescópicas onduladas. Cada rama consta de seis tubos concéntricos anidados. Conectados con resortes, estos segmentos de piernas se contraerán automáticamente cuando el robot se mueva a través de un espacio estrecho y luego se estirarán nuevamente.
Robots que cambian la longitud de sus extremidades. Vídeo: E. Lathrop et al., Sistemas inteligentes avanzados
Los autores señalan que el dispositivo no utilizasensores táctiles y cálculos complejos. El cambio de los parámetros del cuerpo está regulado solo por la mecánica. Esto reduce el tamaño del robot al eliminar equipos adicionales y acelera el movimiento: un robot mecánico no necesita calcular la ruta y la trayectoria de las extremidades.
En una serie de experimentos, los ingenieros demostraron quelos segmentos cambiantes de las patas permiten que el robot se abra paso a través de túneles estrechos y se arrastre por debajo de techos bajos. Con adaptabilidad, puede caber en un espacio que tiene solo el 72% de su ancho total y el 68% de su altura total.
Dispositivo robótico. Imagen: E. Lathrop et al., Sistemas Inteligentes Avanzados
La idea utilizada en el desarrollo es prestadaen las hormigas. Estos insectos adaptan su postura para arrastrarse por espacios diminutos. Y no les molestan los terrenos irregulares o los pequeños obstáculos. Por ejemplo, sus patas se doblan un poco cuando golpean un pequeño obstáculo, mientras que los insectos continúan avanzando rápidamente.
Pequeños robots sin equipo sofisticadobastante fácil de producir, dicen los científicos. En el futuro, podrán utilizarse para explorar entornos complejos y realizar operaciones de rescate. Desafortunadamente, mientras que su principal inconveniente es la fragilidad. Los ingenieros seguirán trabajando para aumentar la resistencia de los dispositivos y ampliar las posibilidades de aplicación de la tecnología.
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